皮尔兹安全继电器
S3的安全继电器前面有6个指示灯，皮尔兹安全继电器，用来分别指定相应的状态(PowerIn1In2OutResetFault)
皮尔兹安全继电器（皮尔磁安全继电器）
第一个：当电源供电正常时，Power这个指示灯会常亮；
第二个：当安全通道1闭合时，In1这个指示灯会常亮；
第三个：当安全通道2闭合时，In2这个指示灯会常亮；
第四个：当安全触点闭合，皮尔兹安全继电器，Y32有电平输出时，Out这个指示灯常亮；
第五个：当S34有复位输入信号时，那么Reset这个指示灯常亮；
第六个：当外部故障时，Fault这个指示灯常亮，当内部故障时，Fault这个指示灯就会闪烁。
安全继电器各触点的介绍：
1.A1和A2是作为电源的接线端子
2.S11和S12是安全通道1的接线端子
3.S21和S22是安全通道2的接线端子
皮尔磁安全继电器
实际项目中会存在基于时间的操作需求。比如当某个信号触发后，延时一定时间，然后执行某种动作（比如接通继电器）。如果这种需求的安全等级要求不高，可以使用普通时间继电器或普通PLC的定时器来完成。但是，如果这种需求的安全等级要求较高，万一失效会导致比较严重的后果，那么普通时间继电器或者普通PLC定时器就不能满足要求。这时可以考虑两种方案：
①使用安全PLC；
②使用安全时间继电器；
安全PLC功能强大，但成本较高。毕竟基于时间的安全控制只是它众多安全功能的很小部分。如果你的系统恰好是基于安全PLC的系统，那就直接使用其安全定时器指令就可以了。
如果你并没有使用安全PLC系统，又希望该基于时间操作的需求能满足一定的安全等级，可以考虑使用Pilz（皮尔磁）的安全时间继电器。Pilz的安全时间继电器有PNOSs5和s9等产品，今天这篇文章，给大家介绍下PNOZs9安全时间继电器。
皮尔兹安全继电器接线图
皮尔兹（PILZ）PNOZV安全继电器
以皮尔兹（PILZ）PNOZV安全继电器为例，其内部控制电路如下图所示：
PNOZV安全继电器电路图
安全继电器使用要点及接线说明如下：
1.电源的接法。图中A1和A2为电源端子，A1接24V+；A2接0V。
2.在控制输入电路中，正常使用时，需要在S11和S12以及S11和S22之间接入所需要的开关条件。一般为触点或者按钮接点。
3.在复位电路中，皮尔兹安全继电器，S33和S34之间需要接入相应的复位条件。与此同时，Y1和Y2之间的条件也是复位电路的一部分，两者条件必须同时成立。
什么是系统故障诊断覆盖率（DC）？
DC值是故障检测率或与安全相关的诊断效率，是危险故障检测率和整个系统危险故障率的比值，通常以百分比的形式出现，皮尔兹安全继电器，分成4种等级：无、低、中、高（SIL1、SIL2、SIL3、SIL4）。
