直角减速机
一、直角轴减速机工作原理
直角减速机（高速减速机）
作用在导体上的力的方向由左式定则决定。这对电磁力产生一个作用在电枢上的力矩，直角减速机，在旋转电机中称为电磁转矩。扭矩的方向是逆时针的，试图使电枢逆时针旋转。如果电磁转矩能克服电枢上的阻力转矩(如摩擦阻力转矩和其他负载转矩)，则电枢可逆时针旋转。
二、直角轴减速机调速原理
直流电机转速的计算公式为:n=(U-ir)/Kφ，其中U为电枢端子电压，I为电枢电流，R为电枢电路的总电阻，φ为每极磁通量，K为电机的结构参数。可以看出，速度与U和I有关，可控制的量是这两个。我们可以通过调整这两个量来改变速度。我们知道，我可以通过改变电压来改变，而我们经常提到的PWM控制是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也用PWM控制来调节电机的转速。单片机输出一定频率的方波，方波的占空比，平均电压，也决定了电机的转速。
高速减速机
KF167DV160M4、KA167DRS180M4、K167DRE225M4、KAF167直角减速机
在减速机的选型过程中经常会有这样的用户需要减速机的图纸，因为图纸上标注有尺寸，可以通过尺寸来确定该款减速机实际需要的安装尺寸大小。通常来说，减速机额定型号越大，体积就越大，所需要的安装空间就越大。那么像K167这样大的型号的减速机，安装空间的需求可以说是很大的。通过下面的图纸可以看到一个减速机的长度是837mm，宽度是580mm，高度是786mm。如果您的设备需要这么大型号的减速机的话就需要考虑一下安装空间是否充足。这是一个减速机的尺寸，如果匹配上电机之后长度将变得更长。加上电机之后的尺寸可以看到下面的尺寸图纸。
直角减速机内部结构
四大系列减速机行业的发展前景非常好，因为它们在使用时给企业带来了很多好处，所以深受客户的青睐。为了让大家更熟悉，我们来谈谈四大系列减速机的具体分类，希望能给更多的人带来帮助。
四大系列减速器通常是指减速器行业产品中的硬齿面减速器，可分为四大系列，即F系列，R系列，S系列，K系列。其中K系列和S系列减速器外观相似，但结构不同。而且由于结构不同，材料也不同，直角减速机，K系列与S该系列的成本也不同，直角减速机，这决定了每个人在购买时都要结合当时的使用条件进行选择。R该系列被公认为比其他机器更直接的减速器，因为它的官方全称是同轴齿轮减速器。同轴减速器安装方便，适应性强，操作可靠耐用，承载能力高。R系列齿轮减速器的型号命名有一个规律，直角减速机，即基本型号数字型号减速比电机型号(机座号)电机极数安装方位。而且看型号的数字母组合可以让大家看到R系列齿轮减速器的指数。
