1、比例积分控制器特点
积分作用使控制器的输出和偏差的积分成比例，故过度过程结束时无余差，但是加上积分作用，稳定性降低。积分作用时增大比例度，可保持稳定性，但超调量和振荡周期增大，过度时间增长.次控制器是适用多的，它适用于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺要求不能有余差的系统。
比例积分控制器（比例积分调节器的工作原理）
2、比例积分控制器技术参数
1.工作电压：AC24V50--60Hz
2.功率消耗：小于等于2W
3.输出方式：浮点量输出
4.输出功率：小于等于200W
5.控制精度：正负0.75摄氏度
6.环境温度：0--80摄氏度
7.外形尺寸：116mm*86mm*24mm
8.外壳：白色。高级阻燃材料：PC/ABS
9.安装标准：2--4m,标准接线盒60mm--65mm
10.联线标准：导线截面积小于等于1.5mmxmm
11.重量：225g
3、比例积分控制器参数设定
控制器有用户参数和控制参数。控制器通电一分钟可以设置所有参数，一分钟之后只可以设置用户参数。当现实内容无闪烁时，为正常工作状态。
1.在正常工作状态下，按下S2或者S3键进入'温度设定'选项，温度值闪烁，然后每按一下S2或S3键，则设定温度减少或者增加，则设定温度减少或增加0.5度，设置好温度后，按下S4键或7秒钟之后，控制器将所设定的参数存储，掉电后数据不丢失。
2.在正常情况下，两手按住S4键进入“手动--自动控制设置方式”选项：
手动控制方式：用S2和S3键选择0--90内任意一点，0为“全关”，90为“全开”，该功能用于手动调整阀门的开启程度，工作在手动状态下，与温度无关，阀门的开度不会自动改变。
选择“一一”则为自动控制方式，屏幕显示AUTO。可根据设定温度自动对水阀进行P1调节。按S4或7秒钟之后，控制器将所设定的参数储存。
3.在正常工作下，按三下S4进入“采样时间设置”选项：此时在左边的屏显示“时钟”标记，用S2和S3改变数值，范围01--99秒，初始值为04。这参数的时间大小可以影响自动控制的反应时间。按S4或7秒钟之后，控制器将所设定的参数储存。
4.在正常工作下，按四下S4进入“全程时间高位控制”选项：此时在左边的屏显示“h”标记，用S2和S3改变数值，范围01--99（百秒）。按S4或7秒钟之后，控制器将所设定的参数储存。
5.在正常工作下，按五下S4进入“全程时间的地位设置”：此时在左边的屏显示“时间”和“h”标记，用S2和S3改变数值，范围01--99（百秒）。按S4或7秒钟之后，控制器将所设定的参数储存。
全程时间为：阀门从关闭状态连续通电达到全开所用的时间，如果要设定全程时间为260，那高位设为02，地位设为60。控制器初始值为250.
6.在正常工作下，按六下S4进入“温度滞后值设置”，用S2和S3改变数值，范围01到05（摄氏度），初始值为02。按S4或7秒钟之后，控制器将所设定的参数储存。该参数的设置直接影响到控制器的控制精度和阀门的控制频度。
