晟邦减速机（晟邦减速机电机）-鼎商环保网

内容摘要：晟邦减速机（晟邦减速机电机）晟邦减速机晟邦减速机安装维护简单等特点。特性：铝合金外壳，斜齿轮精密研磨，独特防水防潮设计、电机IP55保护等级、F级绝缘。

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5月6日，晟邦减速机，苏州市台办主任沈晶赴相城区走访调研台资企业晟邦精密工业（苏州）有限公司，了解企业发展现状，征求台商关于优化营商环境、在苏工作生活便利化等方面的意见建议。

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晟邦精密工业（苏州）有限公司副总经理钱永昌介绍了企业相关情况。晟邦精密工业（苏州）有限公司于2002年注册成立，是一家专注于齿轮减速机的研发与生产的企业，先后获评“中国减速机行业重点推荐企业”、“江苏质量诚信AAAA级企业”、“中国减速机十大品牌企业”等荣誉，CPG牌齿轮减速机荣获苏州名牌产品。

沈晶现场参观了企业转型升级车间自动化生产线，并详细了解企业推进智能化改造、数字化转型的进程。沈晶勉励企业负责人坚守实业，守正创新，用好专家上门“诊断”服务等平台，晟邦减速机，珍惜长三角一体化等机遇，做到主动融入、加快转型。沈晶还向企业负责人赠阅《“人到苏州才无忧”政策速递》相关书籍。

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为实现幼苗运至植物工厂培育以及果实采收的无人化，设计输送装置如图2所示。电机选用晟邦电机有限公司的三相减速电机，额定功率为200W，带刹车功能，采用链传动的方式驱动主动滚筒，从而带动输送带运转。因植物工厂内环境完全密闭，容易腐蚀装置，因此输送带选用耐腐蚀的聚酯材质，输送带宽为250mm，长为4030mm，带厚为3mm，输送带上粘贴橡胶圆环用于固定幼苗的种植杯，防止输送过程中生菜幼苗滑移或者倾倒，利于机械臂定位抓取。两条输送带运动方向相反，一条用于输送幼苗进入植物工厂，一条用于输出培育成熟的生菜。

图2输送装置结构图

直角坐标机械臂和夹持机构

XYZ直角坐标机械臂属于笛卡尔运动系统，具有行程大、运行平稳、速度快、精度高的优点。XYZ运动机构由直线运动单元组合构成，由于运动单元是模块结构，可以通过连接件的安装实现多方向多功能的运动要求，3个运动单元经过组装分别构成XYZ轴。XYZ轴分别代表水平、横向及竖直方向的运动轴，X方向由两个相互平行的直线运动单元组成，Y方向直线运动单元的两端分别固定在X轴的两侧导轨上，由伺服电机x带动Y轴在X方向上进行往复运动。Z方向直线运动单元与Y轴上的伺服电机y固定，伺服电机y带动Z轴实现Y方向的往复运动，末端夹持机构固定在Z轴下端，如图3所示。