压阻式传感器
压阻式压力传感器工作原理：
压阻式传感器（电阻传感器）
当传感器处在压力介质中时，压阻式传感器，介质压力作用于波纹膜片上，其中的硅油受压，硅油将膜片的压力传感给半导体芯体。受压后其电阻值发生变化，电阻信号通过引线引出。不锈钢波纹膜片壳体感受压力并保护芯体，因而压阻式压力传感器能在腐蚀性的介质中感应压力信号。
压阻式压力传感器一般通过引线接入惠斯登电桥中。平时敏感芯体没有外加压力作用，电桥处于平衡状态（称为零位），当传感器受压后芯片电阻发生变化，电桥将失去平衡。若给电桥加一个恒定电流或电压电源，电桥将输出与压力对应的电压信号，这样传感器的电阻变化通过电桥转换成压力信号输出。出现在大部分压力传感器用制造集成电路的方法，形成四个电阻值相等的电阻条，并将它们连接刻制成惠斯登电桥。惠斯登电桥采用恒流供电，这样电桥的输出不受温度的影响，惠斯登电桥检测出电阻值的变化，经过差分一化放大器，输出放大器放大后，压阻式传感器，再经过电压电流的转换，变换成相应的电流信号，该电流信号通过非线性校正环路的补偿，即产生了输入电压成线性对应关系的4～20mA的标准输出信号。
电阻传感器
【MEMS压阻加速度传感器背景简介】
MEMS(micro-electronicsmechanicalsystem)压阻式加速度传感器具有体积小、易集成、功耗小、可靠性高、精度高以及易于利用标准的IC技术实现集成化等优点，随着半导体集成电路工艺的发展和微机械加工技术的成熟，MEMS压阻加速度传感器的研究也有了一定的技术突破和创新。
在压阻式加速度传感器的硅微结构中，惯性质量块是由悬臂梁支撑的,悬臂梁上制作有应变扩散电阻。当被测物体有加速度作用时，硅微结构会随之产生惯性力，悬臂梁在惯性力的作用下产生应力和弹性形变，悬臂梁上的扩散电阻则会产生压阻效应，压阻式传感器，如图1,可变的4个扩散电阻连接为wheatstone电桥，应变电阻通过电桥输出电压的变化，即可将加速度信号的检测转变为电信号输出。
压阻式传感器的工作原理
用于机器人的基于超薄石墨烯泡沫的柔性压阻式压力传感器
[导读]：
近年来，机器人技术在各种不同的市场产生了巨大的影响。尽管从更安全的工作空间到速度和效率具有许多优点，但也存在一些缺点，包括缺乏执行人类容易执行的功能和任务的能力。这主要是由于他们缺乏实现触摸和触觉反馈的能力。
这项工作展示了超薄石墨烯泡沫(GRF)的用途和适用性，其中聚二甲基硅氧烷(PDMS)嵌入结构中和结构之上，作为用于机器人触摸传感应用的压阻式压力传感器中的活性层。在这项工作中已经证明，压阻式传感器，由几层石墨烯组成的薄GRF/PDMS-GRF能够对0到>100kPa范围内的压力表现出敏感性。
开发用于机器人系统的先进传感器的开创性项目可以改变假肢和机器人肢体。
