老铁们，大家好，相信还有很多朋友对于编码器是什么和编码器原理的相关问题不太懂，没关系，今天就由我来为大家分享分享编码器是什么以及编码器原理的问题，文章篇幅可能偏长，希望可以帮助到大家，下面一起来看看吧！
本文主要内容一览
编码器是什么（编码器原理）
1编码器是什么
编码器是一种光学式位置检测元件。编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。编码器以读出方式来分，有接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。编码器以检测原理来分，有光学式、磁式、感应式和电容式。编码器以测量方式来分，有直线型编码器（光栅尺、磁栅尺）、旋转型编码器。
编码器是什么（编码器原理）
2寒武纪编码器是干什么的
寒武纪编码器是是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器。这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
3什么是构成编码器译码器的基本单元
本文将详细介绍编码器和译码器的逻辑功能和应用。
一、编码器
将含有特定意义的信息编成若干二进制的代码，此过程称之为编码，而实现该功能的数字电路称为编码器。
1.二进制编码器
下图为三位二进制编码器实现的真值表：
由于编码的唯一性，某一时刻只能对一个输入信号编码，因此输入的八个电平中，只能有一个为低电平，其余为高电平。 A 0 A_0 A0, A 1 A_1 A1, A 2 A_2 A2是三个输出端，它们的逻辑表达式如下：
A 0 = I 1 I 3 I 5 I 7 A_0 = overline{overline{I_1}cdot overline{I_3}cdot overline{I_5}cdot overline{I_7}} A0=I1I3I5I7
A 1 = I 2 I 3 I 6 I 7 A_1 = overline{overline{I_2}cdot overline{I_3}cdot overline{I_6}cdot overline{I_7}} A1=I2I3I6I7
A 2 = I 4 I 5 I 6 I 7 A_2 = overline{overline{I_4}cdot overline{I_5}cdot overline{I_6}cdot overline{I_7}} A2=I4I5I6I7
下图为它们的逻辑图：
只需要把相同的引脚连接在一起即可构成一个集成的三位二进制编码器。
2.优先编码器
上述的二进制编码器的问题是：只允许一个输入端是有效信号，否则编码器就会产生错误。为了解决这种问题，设计出了优先编码器。
本文将介绍8-3线优先编码器74148的逻辑功能。首先列出它的真值表：
由图可知，编码器的输入有效电平为低电平，输出的编码为反码形式。
I S overline{I_S} IS是控制端，它的作用是控制编码器是否工作，只有当 I S I_S IS输入为0时，编码器才能进行编码。
E overline{E} E是扩展端，如果输入的电平全为1或有错误电平输入，则输出1。
当输入一个有效的电平时，会根据优先级进行编码，在 I 0 I_0 I0~ I 7 I_7 I7中， I 7 I_7 I7的优先级最高， I 0 I_0 I0的最低。即无论 I 0 I_0 I0~ I 6 I_6 I6输入的是否为有效信号，只要 I 7 I_7 I7输入的是有效信号，则会首先编码 I 7 I_7 I7输入端的信号。
二、译码器
译码是编码的逆过程。他可以将一段编码翻译成实际的含义。用来实现它的逻辑电路叫做译码器。
1.二进制译码器
主要介绍3-8线译码器74138的逻辑功能。下面给出它的真值表以及集成后的芯片引脚图：
F 0 overline{F_0} F0 ~ F 7 overline{F_7} F7为8个输出端， S 1 overline{S_1} S1 ~ S 3 overline{S_3} S3为3个控制端，只有当 S 1 overline{S_1} S1为1且 S 2 overline{S_2} S2和 S 3 overline{S_3} S3为0时译码器才处于工作状态。当输入端输入表中特定的值时，输出端也会输出相应的值。而且二进制译码器每个输出的值是输入代码的最小项的值（低电平有效），故可以用二进制译码器74138实现逻辑函数。也是在数字电路中经常使用的一种译码器。
2.七段字形译码器
下图所示的是一个七段字形数码管:
7个条形的发光二极管排列成这种样式，每一段通过一个引脚控制。7段数码管有两种，共阳极数码管和共阴极数码管，其中，共阳极数码管的7个发光二极管的阳极连在一起，7个阴极是独立的；而共阴极数码管的7个发光二极管的阴极连在一起，7个阳极是独立的。
当共阳极数码管的某一阴极接低电平时，相应的二极管发光，故共阳极数码管需要输出低电平有效的译码器驱动，而共阴极数码管需要输出高电平有效的译码器驱动。
如下图所示是一个输出低电平有效的七段字形译码器74LS47的集成芯片引脚图和它的真值表：
7447芯片在译码的同时，还有一些引脚有如下的功能：
（1）试灯输入 L T overline{LT} LT
试灯输入顾名思义是为了检测每一段数码管是否正常工作而设置的，当输入为0时，无论其余的输入是什么值，译码器都是输出低电平，可以保证每一个发光二极管变亮。
（2）灭灯输入 B I overline{BI} BI
灭灯输入也是顾名思义，是为了让每一段数码管灭灯而设置的。当输入为0时，不论其他的输入是什么状态，译码器均输入高电平，使得所有的数码管熄灭
4什么是二十进制编码器
二十进制编码器是将十进制的十个数码0，1，2，3，4，5，6，7，8，9编成二进制代码的电路。输入的是0～9十个数码，输出的是对应的二进制代码。这二进制代码又称二—十进制编码器，简称BCD码。
编码过程：
确定二进制代码的位数。因为输入有十个数码，而三位二进制代码只有八位组合，所以输出的应是四位(,取n=4)二进制代码。这种编码器通常称为10/4线编码器。
列编码表。四位二进制代码共有十六种状态，其中任何十种状态都可表示09十个数字码，方案很多。最常用的是用8421编码方式，就是在四位二进制代码的十六种状态中取出前面的十种状态，表示09十个数码，后面六种状态去掉，见表21.9.2。二进制代码各位的1所代表的十进制数从高位到低位依次为8，4，2，1，称之为“权”，而后把每个数码乘以个位的“权”，相加，即得出该二进制代码所代表的一位十进制数。
5编码器的作用是什么
编码器一般都是用来定位。\x0d\x0a可以是直线定位，也可以是圆周定位。\x0d\x0a特别是在伺服系统里面，编码器是必不可少的。\x0d\x0a另外，编码器也可以用来检测电机是不是按照系统设定的方向、速度在运行，起到一个监控的作用。
